Follow the line

Der Roboter verfolgt durch Hilfe eines Lichtsensors, der die Helligkeit des Untergrunds misst, die schwarze Linie auf dem Testblatt, welches von Lego mitgeliefert wurde. Das geht natürlich auch auf anderen hellen Flächen mit einer schwarzen Linie. Der Roboter geht dabei folgender Maßen vor:

Solange er auf der schwarzen Linie ist fährt er ganz normal synchron vorwärts. Sobald er die schwarze Linie verlässt beginnt er sich in eine Richtung zu drehen. Wenn er nach einer bestimmten Zeit nichts findet erhöht er diese und dreht und dreht in die andere Richtung. Dies wiederholt er bis er etwas gefunden hat (auf einer komplett weißen Fläche also bis die Batterien leer sind). Wenn er die schwarze Linie wieder gefunden hat merkt er sich in welcher Richtung er die Linie gefunden hat, da er für eine Kurve ja meistens mehr als einmal korrigieren muss. Nun beginnt alles wieder von vorne.

Bilder

Von vorne:

Von der Seite:

Von unten:

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